机器人学:蛇一样机器人

博士加文Miller一直在调查蛇机器人剩余物十年.他的第一模范,S1和S2在每一连接处使用一伺服机构.S3使用一对伺服机构建立一以及更共用水平波动sidewinding运动.S4是一个用仅仅一台马达给蛇提供动力的尝试但是陷入由于高扭转力在u-连接处中问题.S5是首先有所有的向多一的紧密的包裹前进的CNC零件.更大蛇确实要求一台第二微处理机的使用.这次使用一列复杂齿轮火车S6是另一个一条单一的马达蛇的尝试.它仍然有问题.S7是最近原型和是一个直线的那样一条蟒蛇的运动((在动作)的方向中波动的尝试.