Robotics: Snake-like Robots Робототехника: Snake-подобные роботы
Dr. Gavin Miller has been investigating Д-р Миллер Гэвин был расследование snake robots Змея роботов for over ten years. на протяжении более десяти лет. His first models, S1 and S2, use one servo at each joint. Его первая модель, S1 и S2, использование одного серво на каждое соединение. S3 used a pair of servos to create a sidewinding motion along with the more common horizontal undulations. S3 используется пара servos создать sidewinding движения наряду с более общей горизонтальной undulations. S4 was an attempt to power the snake with just one motor, but ran into problems because of high torque in the u-joints. S4 является попыткой власти змеи с одним двигателем, но столкнулся с проблемами из-за высокого крутящего момента на U-соединений. S5 was the first to have all CNC parts, which made for a more compact package. S5 впервые все КЧПУ частей, в результате чего в более компактной упаковке. The larger snake did require the use of a second microprocessor. Большая змея же требуют использования второго микропроцессора. S6 was another attempt at a single motor snake, this time using a complicated gear train. S6 была еще одна попытка по одной моторной змея, на этот раз с использованием сложных снастей поезд. It still had problems. Он по-прежнему были проблемы. S7 is the most recent prototype and is an attempt at rectilinear motion like that of a python (undulations in the direction of movement). S7 является последним прототипом и является попыткой прямолинейного движения, как у питона (undulations в направлении движения).
