Robotics: Snake-like Robots Robotika: Snake līdzīgi roboti
Dr. Gavin Miller has been investigating Dr Gavin Miller ir izmeklēšanu snake robots čūska roboti for over ten years. vairāk nekā desmit gadus. His first models, S1 and S2, use one servo at each joint. Viņa pirmajiem modeļiem, S1 un S2, izmantojiet vienu servo katra locītava. S3 used a pair of servos to create a sidewinding motion along with the more common horizontal undulations. S3 izmanto pāri servos izveidot sidewinding kustība kopā ar biežāk horizontālās undulations. S4 was an attempt to power the snake with just one motor, but ran into problems because of high torque in the u-joints. S4 bija mēģinājums pie varas čūska tikai ar vienu motoru, bet uzbrauca problēmas, jo ar augstu griezes momentu, kas u-locītavām. S5 was the first to have all CNC parts, which made for a more compact package. S5 bija pirmais, visi CNC daļu, kas veikti vairāk compact paketi. The larger snake did require the use of a second microprocessor. Lielāka čūska neprasīja izmantot otru mikroprocesors. S6 was another attempt at a single motor snake, this time using a complicated gear train. S6 bija vēl viens mēģinājums vienu motoru čūska, šoreiz izmantojot sarežģītu rīku vilcienu. It still had problems. Tas vēl bija problēmas. S7 is the most recent prototype and is an attempt at rectilinear motion like that of a python (undulations in the direction of movement). S7 ir jaunākā modeļa un ir mēģinājums taisna kustības, piemēram, ka python (undulations kas kustības virzienā).
