로봇공학: Snake-like 로봇

닥터 Gavin Miller은 10 년 이상 동안 뱀 로봇을 계속 조사하고 있었다. 그의 첫번째 모델과 S1와 S2은 각 접합에(서)1 servo을 이용한다. S3은 한쌍의 servos을 이용하여 더 공통적인 수평 파동과 함께 sidewinding 움직임을 만들었다. S4이 단지 모터 1 대를 가지고 뱀에 파워를 주려는 시도이었지만 높은 토크 때문에 u 접합에(서)문제에 부딪쳤다. S5은 맨 먼저 더 콤팩트한 패키지를 조장한 모든 CNC 부분을 가졌다. 더 큰 뱀은 두 번째 마이크로프로세서의 사용을 필요로 했다. S6은 단 하나의 모터 뱀에(서)복잡한 기어 기차를 이용하는 이번에는 또다른 시도이었다. 그것은 문제를 아직도 가졌다. S7이 가장 최근 모형이고 python의 그것(이동의 방향에(서)파동)처럼 직선 움직임에(서)시도이다.