使一次消防战斗成为机器人

被三位一体大学赞助年度消防机器人竞争已经是一激动人心的事件在几年几年中.从所有的部分世界在所有很长时间中的机器人沉溺于某种癖好者和专业人员聚集在一起竞争和炫耀他们的创造.事件的目标似乎是简单:航行穿越一间样板屋floorplan,发现点燃的蜡烛,和熄灭它.尽管这个可以发出响声简单,是一复杂的建造一能完成的这样一任务的装置的过程.

有一大量的能被探查的设计选择余地和运作技术.今年,我决定建立我自己的,和我联机用文件证明过程.是比赛网页表明一比赛的最重要目的是要“给予鼓励机器人学社区发展什么将是一个实际的一个现实世界-机器人的申请”虽然比赛仅仅是一现实世界-剧本的仿真,它要求设计者使用实际技术建立有用图谋.竞争当一能机器人所能大规模做的例子用.