和一Wiimote在一起控制一個Lego MindstormsNXT機器人
一個NXTway-GS機器人是一自身,平衡建立使用Lego Mindstorms機器人的配套元件二有輪子的機器人的玩具.是平衡像機器人Segway-自身的我們已經早些時候包括的基於NXTway的版本劈想想這.這劈是給NXT熱心人和傢伙,同類,經由程式設計做有他的Wii.Â�的計劃blog帶著你的東西需要劈NXT韌體和教機器人一些新移動的.
你將需要什麼:
- 有OSEK韌體和NXTway-GS程式的Lego MindstormsNXT裝載.
- 一Wiimote.
- Ubuntu和Bluetooth模數.
- 皮同字體,解析Wiimote資料的語法和把它寄給Lego NXT.
劈經由三步包括程式設計和韌體上坡:
- 提高NXT的韌體和上傳nxtOSEK開放來源代碼建立運作環境.
- 設立遙遠的NXT和一台筆記型電腦之間的聯繫.
- 安裝軟體和NXT在一起使Wiimote聯繫.
