Control a Lego Mindstorms NXT Robot with a Wiimote Styre en Lego Mindstorms NXT Robot med en Wiimote
A NXTway-GS robot is a self balancing two wheeled robotic toy built using the Lego Mindstorms robotic kit. En NXTway-GS robot er en selvbetjent balansere to hjul robotic toy bygget med Lego Mindstorms robot kit. Think of this hack as the NXTway based version of the Tenk på dette banalisere som NXTway basert versjon av self balancing Segway-like robot self balancing Segway-lignende robot we had covered earlier. vi hadde dekket tidligere. This hack is for the NXT enthusiast and the guy who likes to do things with his Wii. The Denne banalisere er for NXT entusiast og fyren som liker å gjøre ting med hans Wii. The project blog Prosjektet blogg takes you through the programming needed to hack the NXT firmware and teach the robot some new moves. tar deg gjennom programmeringen som trengs for å banalisere NXT firmware og lære roboten noen nye trekk.
What you will need: Hva trenger du:
- Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT with OSEK firmware and the NXTway-GS program loaded. med OSEK firmware og NXTway-GS programmet lastet.
- A En Wiimote Wiimote . .
- Ubuntu and Ubuntu og Bluetooth modules Bluetooth-moduler . .
- The Python script to parse the Wiimote data and send it to the Lego NXT. Python-skript for å analysere Wiimote data og sende den til Lego NXT.
The hack covers the programming and the firmware upgrades through three steps: Det banalisere dekker programmering og firmware oppgraderinger gjennom tre trinn:
- Enhance the firmware of the NXT and upload the nxtOSEK open source code to create the operating environment. Forbedre fastvaren i NXT og laste den nxtOSEK åpen kildekode for å skape driftsmiljøet.
- Set up the remote connection between the NXT and a laptop. Sett opp den eksterne tilkoblingen mellom NXT og en bærbar datamaskin.
- Install the software to interface the Wiimote with the NXT. Installer programvaren til grensesnittet Wiimote med NXT.
If you are looking for more robotic challenges, jump over to our collection of Hvis du er ute etter mer robotic utfordringer, hoppe over til vår samling av Robots hacks Robots hacks and og Wiimote hacks Wiimote hacks . .
