Controleer een Robot van Lego Mindstorms NXT met een Wiimote
Een robot nXTway-GS is een zelf in evenwicht brengend robotachtig gebouwd stuk speelgoed dat met twee wielen de robotachtige uitrusting van Lego gebruikt Mindstorms. Denk aan deze houwer als NXTway gebaseerde versie van het zelf in evenwicht brengen segway-als robot wij hadden vroeger behandeld. Deze houwer is voor de enthousiast NXT en de kerel die houdt van dingen met zijn Wii.� te doen project blog neemt u door de programmering nodig om de ingebouwde programmatuur te binnendringen in een beveiligd computersysteem NXT en de robot sommige nieuwe bewegingen te onderwijzen.
Wat u nodig zult hebben:
- Lego Mindstorms NXT met ingebouwde programmatuur OSEK en het nXTway-geladen GS- programma.
- A Wiimote.
- Ubuntu en De modules van Bluetooth.
- Het manuscript Python om de gegevens te ontleden Wiimote en het te verzenden naar Lego NXT.
De houwer behandelt de programmering en de ingebouwde programmatuurverbeteringen door drie stappen:
- Verbeter de ingebouwde programmatuur van NXT en upload de nxtOSEK open broncode om het werkende milieu tot stand te brengen.
- Zet de verre verbinding tussen NXT en laptop op.
- Installeer de software om Wiimote met NXT om te zetten.
Als u meer robotachtige uitdagingen zoekt, spring over aan onze inzameling van De houweren van robots en De houweren van Wiimote.
