WiimoteをもつレゴMindstorms NXTロボットをコントロールします
NXTway-GSのロボットは、2つのロボットのようなレゴMindstormsが装備させる車輪の付いたロボットのようなおもちゃの構築された使うことと釣り合いをとっている自分です。NXTwayがバージョンを基礎としたのでこのハックのことを考えます、その同一の釣り合っているセグウェイ（ジンジャー）風のロボット 私たちはより以前にカバーしました。このたたき切ることは、彼のWiiで物をすることが好きであるNXT熱狂者と男のためにあります。Â�その計画ブロッグ NXTファームウェアをたたき切って、そしてロボットにいくつかの新しい行動を教えるのに必要なプログラミングを通してあなたを連れていきます。
あなたが必要とするだろうもの:
- レゴMindstorms NXT OSEKで、ファームウェアとNXTway-GSのプログラムは、荷を積み込みました。
- A Wiimote.
- Ubuntuとブルートゥース・モジュール.
- Wiimoteデータを構文解析して、そしてレゴNXTにそれを送るニシキヘビ台本。
たたき切ることは、3つのステップを通してプログラミングとファームウェア増加を報道します:
- NXTのファームウェアを改良して、そしてnxtOSEKオープン・ソース・コードをアップロードして稼動環境を作って下さい。
- NXTとラップトップの間に遠隔の接続を設立して下さい。
- ソフトウェアをインストールしてNXTでWiimoteをインターフェースして下さい。
もしあなたがよりロボットのような挑戦を探せば、私たちのコレクションに飛び越えて下さい、ロボット・ハック とWiimoteハック.
