Control a Lego Mindstorms NXT Robot with a Wiimote Contrôle d'un Lego Mindstorms NXT Robot avec une Wiimote
A NXTway-GS robot is a self balancing two wheeled robotic toy built using the Lego Mindstorms robotic kit. Un NXTway-GS robot est une auto équilibrage de deux roues jouet robotique construit en utilisant le kit Lego Mindstorms robotique. Think of this hack as the NXTway based version of the Pensez à ce hack comme le NXTway version à base de self balancing Segway-like robot auto équilibrage Segway-like robot we had covered earlier. nous avions couvert plus tôt. This hack is for the NXT enthusiast and the guy who likes to do things with his Wii. The Ce hack est pour l'amateur de NXT et le gars qui aime faire les choses avec son Wii. Le project blog Project Blog takes you through the programming needed to hack the NXT firmware and teach the robot some new moves. vous emmène à travers la programmation nécessaires pour pirater le firmware NXT et d'enseigner le robot quelques nouveaux mouvements.
What you will need: Ce dont vous aurez besoin:
- Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT with OSEK firmware and the NXTway-GS program loaded. avec le firmware OSEK et le NXTway programme GS chargé.
- A Un Wiimote Wiimote . .
- Ubuntu and Ubuntu et Bluetooth modules Bluetooth modules . .
- The Python script to parse the Wiimote data and send it to the Lego NXT. Le script en Python pour extraire les données de la Wiimote et le faire parvenir au NXT de Lego.
The hack covers the programming and the firmware upgrades through three steps: Le hack couvre la programmation et les mises à niveau du micrologiciel par trois étapes:
- Enhance the firmware of the NXT and upload the nxtOSEK open source code to create the operating environment. Améliorer le firmware du NXT et télécharger le code nxtOSEK open source pour créer l'environnement d'exploitation.
- Set up the remote connection between the NXT and a laptop. Configurer la connexion à distance entre le NXT et un portable.
- Install the software to interface the Wiimote with the NXT. Installez le logiciel à l'interface de la Wiimote avec le NXT.
If you are looking for more robotic challenges, jump over to our collection of Si vous recherchez des défis plus robotisée, sauter par-dessus à notre collection de Robots hacks Robots hacks and et Wiimote hacks Wiimote hacks . .
