Control a Lego Mindstorms NXT Robot with a Wiimote Controlar un robot Lego Mindstorms NXT con un Wiimote
A NXTway-GS robot is a self balancing two wheeled robotic toy built using the Lego Mindstorms robotic kit. Un robot de NXTway GS es un auto un equilibrio entre dos ruedas de juguete robótico construido utilizando el kit Lego Mindstorms robótica. Think of this hack as the NXTway based version of the Piense en este corte como el NXTway versión basada en la self balancing Segway-like robot autobalance Segway-robot we had covered earlier. habíamos cubierto anteriormente. This hack is for the NXT enthusiast and the guy who likes to do things with his Wii. The Este truco es para los entusiastas de NXT y el chico que le gusta hacer las cosas con su Wii. El project blog Project Blog takes you through the programming needed to hack the NXT firmware and teach the robot some new moves. te lleva a través de la programación necesaria para hackear el firmware de NXT y enseñar al robot algunos nuevos movimientos.
What you will need: Lo que se necesita:
- Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT with OSEK firmware and the NXTway-GS program loaded. OSEK con el firmware y el programa de NXTway GS cargada.
- A Un Wiimote Wiimote . .
- Ubuntu and Ubuntu y Bluetooth modules Módulos Bluetooth . .
- The Python script to parse the Wiimote data and send it to the Lego NXT. La secuencia de comandos Python para analizar los datos Wiimote y lo remitirá a la NXT de Lego.
The hack covers the programming and the firmware upgrades through three steps: El truco cubre la programación y las actualizaciones de firmware a través de tres pasos:
- Enhance the firmware of the NXT and upload the nxtOSEK open source code to create the operating environment. Mejorar el firmware del NXT nxtOSEK y cargar el código de fuente abierta para crear el entorno operativo.
- Set up the remote connection between the NXT and a laptop. Configure la conexión remota entre el NXT y un ordenador portátil.
- Install the software to interface the Wiimote with the NXT. Instale el software de interfaz para el Wiimote con el NXT.
If you are looking for more robotic challenges, jump over to our collection of Si usted está buscando para los retos más robótica, saltar a nuestra colección de Robots hacks Hacks Robots and y Wiimote hacks Hacks Wiimote . .
