Control a Lego Mindstorms NXT Robot with a Wiimote Control ein Lego Mindstorms NXT Roboter mit Wiimote
A NXTway-GS robot is a self balancing two wheeled robotic toy built using the Lego Mindstorms robotic kit. Ein NXTway GS-Roboter ist ein Selbst-Balancing zwei Rädern Spielzeug-Roboter mit Hilfe der Lego-Mindstorms-Roboter-Bausatz. Think of this hack as the NXTway based version of the Betrachten Sie das als die NXTway basierte Version des Hacks self balancing Segway-like robot Selbst Segway-wie Roboter we had covered earlier. Wir hatten früher fallen. This hack is for the NXT enthusiast and the guy who likes to do things with his Wii. The Dieser Hack ist für die NXT-Enthusiast und der Kerl, der die Dinge mit seinen Wii. Die do steht project blog project blog takes you through the programming needed to hack the NXT firmware and teach the robot some new moves. führt Sie durch die Programmierung notwendig, um die NXT Firmware-Hack und der Roboter einige neue Moves beizubringen.
What you will need: Was benötigen Sie:
- Lego Mindstorms NXT Lego Mindstorms NXT with OSEK firmware and the NXTway-GS program loaded. mit OSEK-Firmware und die NXTway-GS-Programm geladen.
- A A Wiimote Wiimote . .
- Ubuntu and Ubuntu und Bluetooth modules Bluetooth-Module . .
- The Python script to parse the Wiimote data and send it to the Lego NXT. Die Python-Skript, um die Wiimote Daten analysieren und senden es an die Lego-NXT.
The hack covers the programming and the firmware upgrades through three steps: Der Hack umfasst die Programmierung und die Firmware-Upgrades über drei Schritten:
- Enhance the firmware of the NXT and upload the nxtOSEK open source code to create the operating environment. Steigern Sie die Firmware des NXT und laden Sie die nxtOSEK Open-Source-Code, um das Betriebssystem zu schaffen.
- Set up the remote connection between the NXT and a laptop. Einrichten der Remote-Verbindung zwischen dem NXT und einen Laptop.
- Install the software to interface the Wiimote with the NXT. Installieren Sie die Software auf die Wiimote mit dem NXT-Schnittstelle.
If you are looking for more robotic challenges, jump over to our collection of Wenn Sie sich für weitere Roboter Herausforderungen, direkt über unsere Sammlung von Robots hacks Roboter-Hacks and und Wiimote hacks Wiimote Hacks . .
