Controli un Robot Lego Mindstorms NXT amb un Wiimote
Un robot de NXTway-GS és un autoequilibratge dos joguina robòtica empesa construïda utilitzant l'equipament robòtic Lego Mindstorms. Pensi en aquest tall mentre el NXTway basava versió de l'autoequilibratge agrada Segway robot que havíem cobert més d'hora. Aquest tall és per a l'entusiasta de NXT i el xicot a qui agrada fer coses amb el seu Wii. que El blog de projecte pren durant la programació necessitava tallar el NXT firmware i ensenyar alguns moviments nous al robot.
El que necessitarà:
- Lego Mindstorms NXT amb OSEK firmware i el programa de NXTway-GS es carregava.
- Un Wiimote.
- Mòduls d'Ubuntu i Bluetooth.
- L'escriptura de Pitó per analitzar les dades Wiimote i per enviar-lo al Lego NXT.
El tall cobreix la programació i les rampes de firmware a través de tres passos:
- Realci el firmware del NXT i carregui el codi font obert de nxtOSEK per crear l'ambient operatiu.
- Estableixi la connexió remota entre el NXT i un portàtil.
- Instal·li el programari a la interfície el Wiimote amb el NXT.
Si està buscant més desafiaments robòtics, salti per damunt a la nostra recollida de talls de Robots i Wiimote talla.
