Control a Lego Mindstorms NXT Robot with a Wiimote السيطرة على روبوت ليغو Mindstorms NXT مع Wiimote
A NXTway-GS robot is a self balancing two wheeled robotic toy built using the Lego Mindstorms robotic kit. وNXTway - ع الروبوت هو ذاتي موازنة اثنين من العجلات التي تم إنشاؤها باستخدام الروبوتية لعبة ليغو Mindstorms عدة الروبوتية. Think of this hack as the NXTway based version of the أفكر في هذا الإختراق كما NXTway يستند إلى إصدار self balancing Segway-like robot تقرير موازنة الدراجة تشبه الروبوت we had covered earlier. كنا قد غطت في وقت سابق. This hack is for the NXT enthusiast and the guy who likes to do things with his Wii. The هذا الإختراق هو لعشاق NXT والرجل الذي يحب أن تفعل أشياء مع نظيره Wii. و project blog بلوق المشروع takes you through the programming needed to hack the NXT firmware and teach the robot some new moves. يأخذك من خلال البرمجة اللازمة لالإختراق الثابتة NXT وتعليم الروبوت بعض التحركات الجديدة.
What you will need: ما ستحتاج :
- Lego Mindstorms NXT ليغو Mindstorms NXT with OSEK firmware and the NXTway-GS program loaded. مع OSEK الثابتة وNXTway - ع تحميل البرنامج.
- A أ Wiimote Wiimote . .
- Ubuntu and وأوبونتو Bluetooth modules بلوتوث وحدات . .
- The Python script to parse the Wiimote data and send it to the Lego NXT. السيناريو بايثون لتحليل البيانات Wiimote وأرسلوها إلى NXT يجو.
The hack covers the programming and the firmware upgrades through three steps: الإختراق يغطي البرمجة وترقيات البرامج الثابتة من خلال ثلاث خطوات :
- Enhance the firmware of the NXT and upload the nxtOSEK open source code to create the operating environment. تعزيز البرامج الثابتة للNXT وتحميل nxtOSEK فتح شفرة المصدر لخلق بيئة التشغيل.
- Set up the remote connection between the NXT and a laptop. إعداد اتصال عن بعد بين NXT وجهاز كمبيوتر محمول.
- Install the software to interface the Wiimote with the NXT. تثبيت البرنامج ليكون واجهة Wiimote مع NXT.
If you are looking for more robotic challenges, jump over to our collection of إذا كنت تبحث عن مزيد من التحديات الروبوتية ، والقفز لدينا أكثر من جمع Robots hacks الروبوتات الخارقة and و Wiimote hacks Wiimote الخارقة . .
