用Arduino和处理建立一个感觉的机器人

一在一个机器人上红外线的接近传感器能给它‘eyesight’理解现实世界.科里巴顿已经使用建立他的机器人学计划一花费不多的夏普距离传感器,一Arduino和开放来源处理语言.真是荒唐是要使用把红外线的传感器固定在机器人上察觉包围物件.然后他的程序加工阅读得到一传感器正打算见什么的事实上感觉.

为视力系统硬件是把一夏普GP2Y0A21YK0F IR距离传感器固定在一标准爱好伺服机构上.它和一连接到一台电脑的Arduino Diecimila板连接.花费不多的((不到10美元)夏普IR传感器的不利之处是它的焦点的狭隘田野.它能察觉仅在10-80cm的范围中物件,所以科里有他的被有关考虑到180度平底锅的伺服机构增加–指示距离类似物电压度量.传感器淘金多重阅读地给出一个布局的较好近似值.