Autonomus Robotic ATV with GPS Автономна Робототехнічні ATV з GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination У ATV побудовані унікальні схеми інженерних та поєднання технологій і power.Â Він працює на низькому тиску широкої шини, які є одними з найскладніших у своїй kind. Ця влада і технологія є ідеальним поєднанням for UNC Charlotte КООН для Шарлотта who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. хто намагається створити унікальний автомобіль, який буде мати сенс для навколишнього середовища і можуть подорожувати будь-якому типі місцевості.
Technology Used Використані технології
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Машина буде мати причіп, який буде нести зондування обладнання і відправляться в заздалегідь певний шлях. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Вони сегментований весь процес проектування на кілька етапів документально на їхньому сайті.
Project Build Phases: Проект Build етапів:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Етап I: На етапі планується будівництво електричних і механічних інтерфейсів і проектування контролю машини, які будуть автоматизовані і контролюються з computer. їх напружену роботу, нарешті, була успішною і в цілому річ працювала добре. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Попередньо визначити маршрут контролер керував автомобіль через маршрут цілком нормально без суєти.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Етап II: автоматизовані системи були встановлені на машині. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Комп'ютер був пов'язаний з RC таким чином, що він зможе керувати без автомобіля і водія. The technology they have used for this process in GPS. Технологія вони використовували для цього процесу в GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Існує з GPS чином точок зберігаються в пам'яті системи, яка буде стежити.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Етап III: Починаючи з тест-драйвом в транспортному засобі без вершника на ньому, лідарного систем та інших датчиків дозволило автомобіль пройти хоча перешкоди без будь-яких перешкод. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Етап четвертий був дуже схожі, коли команда намагається запустити механізм, за допомогою конкретних кордоні області і коли машина буде карті своєї середовища найбільш правильно і точно.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Останній, заключний етап: На даний момент команда намагається запустити автомобіль протягом заданого доріжці, де всі можливі типи місцевості були стратегічно того, щоб перевірити спроможність транспортного засобу. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. У цьому тракті машина повинна була вивести на причепі, який буде нести зондування обладнання. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Справжнє випробування починається зараз, і в Usher удивлению всієї команди, ATV здійснюється краще, ніж очікувалося.
Related Posts: Схожі повідомлення:
