Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus Robotic ATV med GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination En ATV byggas med ett unikt mönster av teknik och en kombination av både teknik och power. Det körs på lågt tryck breda däck som är en av de tuffaste i kind. Denna befogenhet och teknik är en perfekt kombination for UNC Charlotte för UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. som försöker att utforma ett unikt verktyg som kommer att kunna känna den miljön och kan resa alla typer av terräng.
Technology Used Teknik som används
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Maskinen kommer att ha ett släp som kommer att avkänna utrustning och det kommer att resa i en på förhand definierad väg. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. De har segmenterad hela processen att utforma i flera faser dokumenteras på sin webbplats.
Project Build Phases: Projekt Bygg faser:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fas I: fas planeras för att bygga elektriska och mekaniska gränssnitt och utforma kontroller av maskinen som kommer att vara automatiserad och styrs av computer. deras hårda arbete slutligen framgångsrika och hela det fungerat ganska bra. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Förhandsfinansieringen definierad rutt registeransvarige guidad fordonet genom rutten helt normalt utan krångel.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fas II: Den automatiserade system planterades på maskinen. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Datorn var kopplad med RC på ett sådant sätt att det kommer att kunna styra fordonet utan och förare. The technology they have used for this process in GPS. Tekniken har använts för denna process i GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Det finns GPS etappmål lagrats i systemets minne som man kommer att följa.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fas III: Från och med testkörning av fordon utan rider på den, LIDAR system och andra sensorer aktiverat fordonet passerar även om hinder utan några hinder. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Fas fyra var ganska lika där gruppen försökte köra fordonet genom ett särskilt avgränsat område och där maskinen kommer att kartlägga dess miljö korrekt och mest korrekt.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Senaste och sista fasen: I nuläget laget försökte köra fordonet inom en fördefinierad spår där alla möjliga typer av terrains var strategiskt placerade för att testa kapaciteten av fordonet. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. I detta tract maskinen var tänkt att dra en släpvagn som kommer att bära sensorkomponenter utrustning. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Det verkliga testet börjar nu och till vaktmästaren överraskning för hela laget, de ATV bättre än väntat.
Related Posts: Relaterade inlägg:
