Autonomus Robotic ATV with GPS Robotické Autonomus ATV s GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination ATV je postavený s jedinečným vzorom, inžinierske a kombinácie oboch technológií a power. Pracuje s nízkym tlakom široké pneumatiky, ktoré sú jedným z najprísnejších v ich moci a kind. Táto technológia je ideálna kombinácia for UNC Charlotte pre UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. ktorí sa snažia vytvoriť unikátne vozidlo, ktoré sa budú môcť zmysle životného prostredia a môžu cestovať akýkoľvek typ terénu.
Technology Used Použité technológie
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Stroj bude mať náves, ktorý bude nosiť snímacie zariadenia a bude cestovať po vopred definovanej ceste. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Majú segmentované celého procesu navrhovania do niekoľkých fáz dokumentované na svojich internetových stránkach.
Project Build Phases: Projekt výstavby Štádiá:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fáza I: fáza bola plánovaná na stavbu elektrické a mechanické rozhrania a navrhovaní kontrol na stroji, ktorý bude automatické a riadi computer. Ich tvrdá práca bola napokon úspešná a celej veci pracovali docela dobre. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Predbežného správcu definované trasy vedenej vozidlá po trase docela normálně bez akýchkoľvek ťažkostí.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fáza II: automatizované systémy boli vysadené na počítači. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Počítač bol spojený s RC takým spôsobom, že bude môcť riadiť vozidlo a bez vodiča. The technology they have used for this process in GPS. Táto technológia sa používa pre tento proces v GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Existuje spôsob, ako GPS body uložené v pamäti systému, ktorá bude nasledovať.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fáza III: Od test pohon vozidla bez jazdca na to, že LIDAR systémov a iných senzorov umožnilo vozidlá odovzdať keď bez akýchkoľvek prekážok prekážok. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Štyri fázy bola veľmi podobná, kde sa tím snažil spustiť vozidlo prostredníctvom osobitného ohraničujúca priestorov a zariadení, kde bude mapa prostredia správne a väčšinou presne.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Najnovšie a posledná fáza: V súčasnej dobe sa tím snažil spustiť vozidlo na vopred definované trati, kde sú všetky možné druhy terénov boli strategicky umiestnené na test kapacity vozidla. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. V tomto trakte stroj mal ťahať príves, ktorý bude prenášať snímacie zariadenie. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Skutočným testom začína dnes a do uvádzacej prekvapenie celého tímu, ATV fungovala lepšie, než sa očakávalo.
Related Posts: Súvisiace zmeny:
