Autonomus Robotic ATV with GPS Автономная Робототехнические ATV с GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination В ATV построены уникальные схемы инженерных и сочетание технологий и power. Он работает на низком давлении широкой шины, которые являются одними из самых сложных в своей kind. Эта власть и технология является идеальным сочетанием for UNC Charlotte КООН для Шарлотта who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. кто пытается создать уникальный автомобиль, который будет иметь смысл для окружающей среды и могут путешествовать любом типе местности.
Technology Used Используемые технологии
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Машина будет иметь прицеп, который будет нести зондирования оборудование и отправятся в заранее определенный путь. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Они сегментирована весь процесс проектирования на несколько этапов документально на их сайте.
Project Build Phases: Проект Build этапов:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Этап I: На этапе планируется строительство электрических и механических интерфейсов и проектирования контроля машины, которые будут автоматизированы и контролируются с computer. их напряженную работу, наконец, была успешной и в целом вещь работала хорошо. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Предварительно определить маршрут контроллер руководил автомобиль через маршрут вполне нормально без суеты.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Этап II: автоматизированные системы были установлены на машине. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Компьютер был связан с RC таким образом, что он сможет руководить без автомобиля и водителя. The technology they have used for this process in GPS. Технология они использовали для этого процесса в GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Существует с GPS образом точек хранятся в памяти системы, которая будет следить.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Этап III: Начиная с тест-драйвом в транспортном средстве без всадника на нем, лидарного систем и других датчиков позволило автомобиль пройти хотя препятствия без каких-либо помех. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Этап четвертый был очень похожи, когда команда пытается запустить механизм, с помощью конкретных границе области, и, когда машина будет карте своей среды наиболее правильно и точно.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Последний, заключительный этап: На данный момент команда пытается запустить автомобиль в течение заданного дорожке, где все возможные типы местности были стратегически того, чтобы проверить способность транспортного средства. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. В этом тракте машина должна была вывести на прицепе, который будет нести зондирования оборудования. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Настоящее испытание начинается сейчас, и в Usher удивлению всей команды, ATV осуществляется лучше, чем ожидалось.
Related Posts: Похожие сообщения:
