Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus Robóticos ATV com GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination Um ATV construída com um único padrão de engenharia e uma combinação de tecnologia e power. Funciona em baixa pressão de largura pneus que são uma das mais difíceis na sua kind. Esta potência e tecnologia é uma combinação perfeita for UNC Charlotte para UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. quem está tentando conceber um único veículo, que será capaz de sentir o ambiente e podem percorrer qualquer tipo de terreno.
Technology Used Tecnologia Utilizada
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. A máquina terá um reboque que vai levar equipamentos e sensores que irá viajar em um caminho pré definido. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Eles têm segmentado todo o processo de elaboração em várias fases documentado em seu site.
Project Build Phases: Projeto Construindo Fases:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fase I: A etapa foi planejada para a construção do equipamento eléctrico e mecânico interfaces e projetar os controles da máquina que será automatizado e controlado pelo computer. Seu trabalho duro foi finalmente bem sucedida e todo o coisas funcionaram muito bem. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. A rota pré definida controlador orientou o veículo percorrer a rota bastante normalmente sem qualquer aborrecimentos.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fase II: Os sistemas automatizados foram plantadas na máquina. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. O computador estava ligado com o RC de tal forma que ele será capaz de guiar o veículo e sem condutor. The technology they have used for this process in GPS. A tecnologia que têm utilizado para este processo no GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Existe a forma GPS pontos armazenados na memória de sistema que ele irá seguir.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fase III: Iniciando com o test drive do veículo sem condutor nele, LIDAR os sistemas e os outros sensores permitiu que o veículo para passar embora os obstáculos sem quaisquer entraves. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Fase quatro foi bastante semelhante em que a equipe tentou fugir no veículo através de uma fronteira área específica e, quando a máquina irá mapa corretamente o seu ambiente e mais precisa.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Última e última fase: Neste ponto do tempo, a equipe tentou fugir do veículo dentro de uma faixa pré onde todos os tipos possíveis de terrenos foram estrategicamente colocadas para testar a capacidade do veículo. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. Neste tracto a máquina era para puxar um reboque, que irá transportar o sensoriamento equipamento. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. O verdadeiro teste começa agora, e para o usher surpresa de toda a equipa, o ATV realizados melhor do que era esperado.
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