Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus Robotic ATV med GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination En ATV bygget med et unikt mønster med engineering og en kombinasjon av både teknologi og power. Det kjører på lavt trykk brede dekk som er en av de tøffeste i sitt kind. Denne kraften og teknologi er en perfekt kombinasjon for UNC Charlotte for UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. som prøver å lage en unik bil som vil kunne kjenne miljøet og kan reise alle typer terreng.
Technology Used Technology Used
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Maskinen har en trailer som vil bære sensing utstyr og vil reise i en pre banen. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. De har segmentert hele prosessen med å utforme i flere faser dokumentert på deres nettsted.
Project Build Phases: Prosjekt Bygg faser:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fase I: The fase ble planlagt for bygging av det elektriske og mekaniske grensesnitt og design kontrollene av maskinen som vil bli automatisert og kontrollert av computer. Deres arbeid ble endelig lykkes og hele ting fungerte ganske godt. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Forhåndsinstallerte definert rute kontrolleren guidet bilen gjennom ruten helt normalt uten problemer.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fase II: Den automatiserte systemer ble plantet på maskinen. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Datamaskinen ble knyttet med RC på en slik måte at det vil være i stand til å guide kjøretøyet uten førerkort. The technology they have used for this process in GPS. Teknologien de har brukt på denne prosessen i GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Det er GPS etappemålene lagret i systemet minne den skal følge.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fase III: Starter med Prøvekjøring av kjøretøyet uten rider på den, LIDAR systemer og andre sensorer aktivert kjøretøyet passerer om hindrene uten hindringer. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Fase fire var ganske lik der lag forsøkte å kjøre bilen gjennom en bestemt grense område og der vil maskinen kart miljøet riktig og mest mulig nøyaktig.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Siste og sluttfasen: På dette punktet av tid teamet forsøkte å kjøre bilen på en forhåndsdefinert spore hvor alle mulige typer terrains var strategisk plassert for å teste kapasiteten av kjøretøyet. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. I dette område maskinen skulle trekke en campingvogn som vil bære sensing utstyr. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Den virkelige testen begynner nå og til rettstjener overraskelse for hele teamet, den ATV gir bedre resultat enn forventet.
Related Posts: Relaterte Innlegg:
