Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus Robotsystemen ATV met GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination Een ATV gebouwd met een uniek patroon van de techniek en een combinatie van technologie en power. Het draait op lage druk brede banden die een van de zwaarste in hun kind. Deze bevoegdheid en technologie is een perfecte combinatie for UNC Charlotte Voor UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. die probeert om een uniek voertuig dat in staat zullen zijn om zin van het milieu en kunnen reizen elk type terrein.
Technology Used Gebruikte technologie
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. De machine zal een aanhangwagen die zal sensing apparatuur en het reizen in een vooraf gedefinieerd pad. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Ze hebben gesegmenteerd het hele proces van ontwerpen in verschillende fasen gedocumenteerd op hun website.
Project Build Phases: Project Build Fasen:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fase I: De fase is gepland voor de bouw van de elektrische en mechanische interfaces en het ontwerpen van de controles van de machine die zal worden geautomatiseerd en gecontroleerd door de computer. Hun harde werk werd uiteindelijk succesvol en de hele dingen werkte vrij goed. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. De vooraf gedefinieerde route controller begeleide het voertuig via de route heel normaal, zonder gedoe.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fase II: De geautomatiseerde systemen werden geplant op de machine. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. De computer is verbonden met de RC op zodanige wijze dat zij in staat zal zijn om leiding te geven aan het voertuig en zonder chauffeur. The technology they have used for this process in GPS. De technologie die zij hebben gebruikt voor dit proces in GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Er is de GPS viapunten opgeslagen in het systeem geheugen die zij zullen volgen.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fase III: Begin met de test rijden van het voertuig zonder een ruiter op de LIDAR-systemen en de andere sensoren in staat het voertuig te passeren maar de obstakels zonder belemmeringen. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Fase vier was vergelijkbaar waar het team geprobeerd om het voertuig door middel van een specifieke grens en waar de machine zal kaart zijn omgeving correct en meest nauwkeurig.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Laatste en definitieve fase: op dit moment het team heeft geprobeerd om het voertuig binnen een vooraf bepaalde track waar alle mogelijke soorten terreinen zijn strategisch geplaatst om te testen van de capaciteit van het voertuig. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. In dit tractus de machine was op het trekken van een aanhangwagen die zullen de sensing apparatuur. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. De echte test begint nu en aan de bode verrassing van het hele team, de ATV presteerde beter dan verwacht.
Related Posts: Verwante Posten:
