Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus Robotikas ATV ar GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination An ATV būvēts ar unikālu modeļa inženierzinātņu un kombināciju gan tehnoloģiju, gan power. Tas ir par zemu spiediena plašs riepas, kas ir viena no toughest to kind. Šī jauda un tehnoloģija ir perfekta kombinācija for UNC Charlotte par UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. kurš mēģina izstrādāt unikālu transportlīdzekļu kurā varēs nozīmē vidi, un var braukt jebkura veida reljefu.
Technology Used Tehnoloģijas, ko izmanto
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Mašīna būs piekabe, kas veiks uzrādes iekārtas un tas ceļot iepriekš noteiktu ceļu. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Viņi ir segmentēti visa procesa izstrādes vairākās fāzēs dokumentēts viņu mājas lapā.
Project Build Phases: Projekta Build fāzēm:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Phase I: fāzes bija plānots, lai izveidotu elektriskās un mehāniskās saskarnes un projektējot kontroles mašīnas, kas būs automatizēta un ko kontrolē computer. Viņu grūti darbs tika beidzot veiksmīgs un visas lietas, strādāja diezgan labi. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Iepriekš noteikts maršruts kontrolieris vadīties transportlīdzekļa caur ceļš diezgan normāli, hassles.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Phase II: The automatizētas sistēmas stādīti uz mašīnas. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Datora bija saistīts ar RC tādā veidā, ka tā varēs vadīt transportlīdzekļa un vadītāja. The technology they have used for this process in GPS. Tehnoloģija viņi izmanto šo procesu GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Ir GPS veids punkti glabāta sistēmas atmiņu, ko tā turpinās.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. III fāze: Sākot ar testa brauciena transportlīdzeklis bez rider par to, ka LIDAR sistēmas un citi sensori ļāva transportlīdzekļa caurlaide gan šķēršļus, bez šķēršļi. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Phase četras bija diezgan līdzīgi, ja komanda mēģināja vadīt transportlīdzekli ar konkrētu robežu jomā, un, ja mašīna būs karte vides pareizi un vairums precīzi.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Pēdējā un nobeiguma fāzē: šajā brīdī komanda mēģināja vadīt transportlīdzekli iepriekš dziesmu, kur visu iespējamo veidu terrains bija stratēģiski izvietoti, lai varētu pārbaudīt jaudu transportlīdzekļa. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. Šajā trakta mašīnas bija paredzēts pull piekabi, kuras veiks jutīgā iekārtas. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Reālas pārbaudes sākuma tagad un uz ierādītājs pārsteigums no visa komanda, ar ATV darbojās labāk, nekā tika gaidīts.
Related Posts: Saistītās Ziņojumi:
