GPS이 있는 로봇을 이용한 Autonomus ATV
엔지니어로서 일하고 있다 있다 있다 노력하는 디자이너로 일해라 그럴 것이다 있어라 할 수 있다 여행해라 타이프를 치고 같이이어라(위)에 안에 독특하게 그리고 그리고 가장 단단하게 그리고 완벽하게 독특하게 가능하게 그리고 그들의 ATV 패턴 콤비네이션 둘 다 기술 power. 그것 런 저점 압력 타이어 어느 것 1 kind. 이것 파워 기술 콤비네이션 UNC Charlotte 누구 차량 어느 것 감각 환경 아무 것 지형 널리 세워 진다.
사용된 기술
기계가 운반된 트레일러가 장비를 감지하게 할 것이고 그것은 pre 정확히 명시된 길에(서)여행할 것이다. 그들은 그들의 웹사이트에서 증거 서류로 입증된 여러 단계로 디자이너로 일하는 모든 과정을 나누어졌다.
프로젝트 체격 단계:
- 단계가 전기적이고 기계적인 인터페이스를 세워서 계획되었고 computer.Â이 자동화해 질 것이고 컨트롤하는 기계의 컨트롤을 디자인해서 마침내 그들의 어려운 일이 성공적이었고 모든 일이 예쁜 우물을 만들었다 I:을 단계적으로 조정한다. pre 정확히 명시된 루트 컨트롤러는 어떤 혼전도 없이 매우 일반적으로 차량에게 루트를 안내했다.
- II을 단계적으로 조정해라: 기계(위)에 자동화된 시스템을 심었다. 컴퓨터가 없이 차량을 인도해라 그것이 가능한 그러한 패션에(서)그리고 드라이버 RC와 손잡아 지었다. 그들이 GPS에(서)이 과정에 쓴 기술. 시스템 메모리에 저장해 진 그것이 어느 것을 따를 것인지에 대한 GPS 길(방법)포인트가 있다.
- III을 단계적으로 조정해라: 차량의 시운전과 더불어 기수 없이 그것을 시작해서 LIDAR 시스템과 다른 센서는 차량을 어떤 방해도 없이 그럼에도 불구하고 장애물을 지나갈 수 있게 했다. 팀이 차량을 특정한 경계 지역을 지나 흐르려고 애쓴 곳에 기계가 가장 올바르게 그리고 가장 정확하게 그것의 환경의 지도를 만들 것이라는 곳에 단계 4은 매우 비슷했다.
- 마지막과 최종적인 단계: 시간의 이 시점에서 팀은 가능한 모든 유형의 지형이 차량의 용량을 테스트하기 위해 전략적으로 놓인 미리 정한 트랙 안에서 차량을 달리려고 애썼다. 이 지대에(서)기계가 장비를 감지하는 운반된 트레일러를 끌어당기기로 되어 있었다. 진정한 테스트가 지금 시작되었고 모든 팀의 안내원 놀람에(게)ATV은 기대된 것보다 더(잘)실행했다.
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