Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus Robotizzato ATV con GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination L'ATV ha costruito con un unico modello di ingegneria e di una combinazione di entrambe le tecnologie e power. Funziona su vasta bassa pressione dei pneumatici, che sono uno dei più difficili nella loro kind. Questo potenza e la tecnologia è una combinazione perfetta for UNC Charlotte per UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. che sta cercando di elaborare un unico veicolo che sarà in grado di senso per l'ambiente e possono viaggiare ogni tipo di terreno.
Technology Used Tecnologia utilizzata
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. La macchina avrà un rimorchio che effettuerà le apparecchiature di rilevamento e di viaggio in un percorso definito. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Essi hanno segmentato l'intero processo di progettazione in diverse fasi documentato sul loro sito web.
Project Build Phases: Progetto Build Fasi:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fase I: La fase è prevista per la costruzione elettrica e meccanica e la progettazione di interfacce i controlli della macchina, che sarà automatico e controllato da computer. il loro duro lavoro è stato infine il successo e tutto ciò ha lavorato molto bene. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Il responsabile del percorso di pre definiti guidato il veicolo attraverso il percorso abbastanza normalmente senza problemi.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fase II: sistemi automatici sono stati piantati sulla macchina. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Il computer è stato collegato con la RC in modo tale che essa sarà in grado di guidare il veicolo senza conducente. The technology they have used for this process in GPS. La tecnologia che hanno utilizzato per questo processo GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Non vi è il GPS punti memorizzati nella memoria di sistema che intende seguire.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fase III: partire con il test drive del veicolo senza pilota su di esso, il LIDAR e gli altri sistemi di sensori del veicolo ha permesso di passare anche se gli ostacoli senza ostacoli. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Fase quattro è stato molto simile in cui la squadra ha provato a eseguire il veicolo attraverso una specifica zona di confine e, se la macchina correttamente la mappa del suo ambiente e la maggior parte in modo accurato.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Ultima e definitiva fase: a questo punto di tempo la squadra ha provato a eseguire il veicolo all'interno di un percorso predefinito in cui tutti i possibili tipi di terreni sono stati strategicamente collocati per testare la capacità del veicolo. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. In questo tratto la macchina è stata supposta per tirare un rimorchio che effettuerà il rilevamento attrezzature. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Il vero test inizia ora e per inaugurare la sorpresa di tutta la squadra, l'ATV risultati migliori di quanto era previsto.
Related Posts: Related Interventi:
