Autonomus Robotic ATV with GPS Autonomus robotic ATV जीपीएस के साथ
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination एक ATV इंजीनियरिंग की एक अद्वितीय पैटर्न और दोनों प्रौद्योगिकी के संयोजन के साथ बनाया है और यह जो एक ने उनके kind. यह शक्ति और प्रौद्योगिकी के क्षेत्र में सबसे बड़ी है कम दबाव व्यापक पहिये पर चलता power. एक परिपूर्ण संयोजन है for UNC Charlotte UNC Charlotte के लिए who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. कौन है जो और पर्यावरण की भावना के लिए इलाके के किसी भी प्रकार की यात्रा कर सकते हैं सक्षम होंगे एक अद्वितीय वाहन डिजाइन करने की कोशिश कर रही है.
Technology Used प्रौद्योगिकी प्रयुक्त
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. यह मशीन है जो उपकरणों संवेदन ले जाएगा और यह एक पूर्व निर्धारित मार्ग में यात्रा करेंगे एक ट्रेलर होगा. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. वे कई चरणों उनकी वेबसाइट पर प्रलेखित में डिजाइन की पूरी प्रक्रिया segmented है.
Project Build Phases: परियोजना के निर्माण चरण:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. पहले चरण: इस चरण को बिजली और यांत्रिक इंटरफेस निर्माण और जो स्वचालित हो जाएगा और computer. उनकी कड़ी मेहनत के द्वारा नियंत्रित मशीन के नियंत्रण को डिजाइन करने के लिए योजना बनाई गई है और अंततः सफल रहा सारी बातें बहुत अच्छी तरह काम किया. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. पूर्व निर्धारित मार्ग नियंत्रक मार्ग के माध्यम से किसी भी बाधाओं को काफी सामान्य रूप से बिना वाहन निर्देशित.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. दूसरे चरण: यह स्वचालित सिस्टम मशीन पर लगाया गया था. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. कम्प्यूटर के आर सी के साथ इस तरह के एक फैशन में है कि यह और बिना चालक के वाहन का मार्गदर्शन करने में सक्षम हो जाएगा जोड़ा गया था. The technology they have used for this process in GPS. वे जीपीएस में इस प्रक्रिया के लिए इस तकनीक का इस्तेमाल किया है. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. इस जीपीएस रास्ता दिखाता है जो पीछा करेगा सिस्टम स्मृति में संग्रहित है.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. तीसरे चरण: वाहन का परीक्षण चालन के साथ उस पर एक सवार बिना शुरू की LIDAR सिस्टम और अन्य सेंसरों पारित करने के लिए वाहन सक्षम हालांकि किसी भी hindrances बिना बाधाओं. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. चरण चार काफी जहां टीम एक विशिष्ट सीमा क्षेत्र के माध्यम से और वाहन चलाने के लिए जहां मशीन सही तरीके से और सबसे सही अपने पर्यावरण का नक्षा जाएगी इसी तरह की कोशिश की थी.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. अंतिम और अंतिम चरण: टीम एक पूर्वनिर्धारित ट्रैक जहां क्षेत्रों के सभी संभव प्रकार के रणनीतिक वाहन की क्षमता का परीक्षण करने के लिए रखा गया के भीतर वाहन चलाने की कोशिश की समय के इस मोड़ पर. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. इस पथ में मशीन जो संवेदी उपकरणों लेकर एक ट्रेलर खींचने वाला था. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. असली परीक्षा अब और पूरी टीम का सूत्रपात आश्चर्य करने के लिए, इस ATV बेहतर प्रदर्शन की उम्मीद थी शुरू होता है.
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