Autonomus Robotic ATV with GPS Robotique autonome VTT avec GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination Un VTT construit avec un modèle unique de l'ingénierie et une combinaison de technologies et de power. Il fonctionne sur l'échelle de pneus basse pression, qui sont l'un des plus difficiles dans leur kind. Ce pouvoir et de la technologie est une combinaison parfaite for UNC Charlotte pour UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. qui essaie de concevoir un véhicule unique, qui sera en mesure d'explorer l'environnement et peut Voyage n'importe quel type de terrain.
Technology Used Technologie utilisée
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. La machine aura une remorque qui transportera l'équipement de détection et elle Voyage dans un pré chemin. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Ils ont segmenté l'ensemble du processus de conception en plusieurs phases documenté sur le site.
Project Build Phases: Projet Construction Phases:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Phase I: La phase de construction est prévu pour l'électricité et la mécanique et la conception d'interfaces de contrôle de la machine qui sera automatisée et contrôlée par les computer. Leur dur labeur a finalement été un succès et l'ensemble de choses se sont plutôt bien. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Le pré définies route contrôleur a guidé le véhicule par la route tout à fait normalement sans aucun tracas.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Phase II: Les systèmes automatisés ont été plantés sur l'ordinateur. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. L'ordinateur a été lié avec le CR de cette façon qu'il sera en mesure de guider le véhicule et sans conducteur. The technology they have used for this process in GPS. La technologie qu'ils ont utilisé pour ce processus dans le GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Il ya le GPS les points de passage stockées dans la mémoire du système dont il va suivre.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Phase III: A partir de l'essai de conduite du véhicule, sans un coureur sur lui, le LIDAR et les autres systèmes de capteurs a permis de passer le véhicule si les obstacles sans aucune entrave. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. La phase quatre est assez semblable, où l'équipe a essayé de lancer le véhicule au moyen d'une zone frontalière et que la machine fera correctement son environnement et plus précisément.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Dernier point, et la phase finale: À ce moment l'équipe a essayé de lancer le véhicule dans une voie où prédéfinis tous les types de terrains ont été placés à des endroits stratégiques pour tester la capacité du véhicule. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. Dans ce tract de la machine était censée tirer une remorque qui transportera le matériel de détection. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Le vrai test commence maintenant et à l'huissier de surprise l'ensemble de l'équipe, l'ATV a fait mieux que prévu.
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