Autonomus Robotic ATV with GPS Robótica Autónoma ATV con GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination VTA construido con un único patrón de la ingeniería y una combinación de tecnología y power. que se ejecuta en los neumáticos de baja presión de ancho que son una de las más difíciles en su poder y kind. Esta tecnología es una combinación perfecta for UNC Charlotte de UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. que está tratando de diseñar un único vehículo que será capaz de sentir el medio ambiente y puede viajar a cualquier tipo de terreno.
Technology Used Se utiliza la tecnología
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. La máquina tendrá un trailer que llevará a los equipos de detección y que viajará en una trayectoria definida previamente. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Han segmentado todo el proceso de diseño en varias fases documentadas en su página web.
Project Build Phases: Fases del Proyecto Construye:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Fase I: La fase estaba prevista para la construcción de la interfaz eléctrica y mecánica y el diseño de los controles de la máquina que será automatizado y controlado por el computer. Su arduo trabajo fue exitoso y todo las cosas salieron bastante bien. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. El controlador de ruta definida previamente el vehículo guiado por la ruta normalmente sin ningún tipo de molestias.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Fase II: Los sistemas automatizados se plantaron en la máquina. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. El equipo estaba vinculado con el CR de tal manera que sea capaz de guiar el vehículo y sin conductor. The technology they have used for this process in GPS. La tecnología que han utilizado para este proceso en el GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Hay puntos de paso el GPS almacenados en la memoria del sistema que seguirá.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Fase III: A partir de la prueba de conducción del vehículo sin conductor en el mismo, el LIDAR y de los demás sistemas de sensores del vehículo habilitado para pasar a pesar de los obstáculos sin ningún tipo de obstáculos. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. La fase cuatro es bastante similar cuando el equipo trató de ejecutar el vehículo a través de un determinado límite de superficie y donde la máquina mapa correctamente y su entorno con mayor precisión.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Y última Fase Final: En este momento el equipo trató de ejecutar el vehículo en una pista donde previamente todos los posibles tipos de terrenos estratégicamente situados para probar la capacidad del vehículo. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. En este tracto de la máquina se suponía que iba a tirar de un remolque que llevar el equipo de detección. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. La verdadera prueba comienza ahora y dar paso a la sorpresa de todo el equipo, el ATV obtenido mejores resultados que se esperaba.
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