Autonomus Robotic ATV with GPS Ρομποτικά Autonomus ATV με GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination Ένα ATV χτισμένο με ένα μοναδικό τρόπο διεξαγωγής των μηχανικών και με συνδυασμό των δύο τεχνολογιών και power. Εκτείνεται σε όλη την χαμηλή πίεση ελαστικών που αποτελούν μια από τις αυστηρότερες στον kind. τους Αυτή η ισχύς και η τεχνολογία είναι ένας τέλειος συνδυασμός for UNC Charlotte για UNC Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. που προσπαθεί να σχεδιάσει ένα μοναδικό όχημα το οποίο θα είναι σε θέση να την έννοια περιβάλλον και μπορούν να ταξιδεύουν κάθε τύπο εδάφους.
Technology Used Χρησιμοποιούμενη τεχνολογία
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Το μηχάνημα θα έχει ένα ρυμουλκούμενο, το οποίο θα φέρει αισθητήρες και εξοπλισμού θα ταξιδέψουν σε μια προ ορίζονται διαδρομή. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Έχουν ανά την όλη διαδικασία του σχεδιασμού σε διάφορες φάσεις τεκμηριώνεται στην ιστοσελίδα της.
Project Build Phases: Κατασκευάστηκε Φάσεις έργου:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Φάση Ι: Η φάση ήταν προγραμματισμένη για την οικοδόμηση του ηλεκτρικές και μηχανικές διασυνδέσεις και το σχεδιασμό των ελέγχων του μηχανήματος που θα είναι αυτοματοποιημένη και ελέγχεται από το computer. τη σκληρή δουλειά τους ήταν επιτυχημένες και τελικά το σύνολο λειτούργησε πολύ καλά πράγματα. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Η προ ορίζεται υπεύθυνος καθοδηγούμενη διαδρομή του οχήματος, μέσω της διαδρομής αρκετά κανονικά χωρίς ενοχλήσεις.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Φάση ΙΙ: Τα αυτόματα συστήματα φυτεύτηκαν στο μηχάνημα. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Ο υπολογιστής συνδέεται με το RC με τέτοιο τρόπο που θα είναι σε θέση να του οχήματος χωρίς οδηγό και τον οδηγό. The technology they have used for this process in GPS. Η τεχνολογία που χρησιμοποιείται για τη διαδικασία αυτή του GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Υπάρχει το GPS τρόπο σημεία που αποθηκεύονται στην μνήμη του συστήματος που θα ακολουθήσει.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Φάση ΙΙΙ: Ξεκινώντας με την δοκιμαστική οδήγηση του οχήματος ΧΩΡΙΣ αναβάτη σε αυτό, το LIDAR συστήματα αισθητήρων και των άλλων τη δυνατότητα να περάσει το όχημα αν τα εμπόδια χωρίς να δημιουργείται κανένα εμπόδιο. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Φάση τέσσερις ήταν αρκετά παρόμοια όταν η ομάδα προσπάθησε να εκτελέσει το όχημα μέσω ενός ειδικού όριο χώρου και όπου η μηχανή που θα το περιβάλλον του χάρτη σωστά και πιο ακριβή.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Τελευταία και τελική φάση: Σε αυτό το σημείο του χρόνου η ομάδα προσπάθησε να εκτελέσει το όχημα μέσα σε προκαθορισμένη τροχιά, όπου όλα τα είδη των εδαφών ήταν στρατηγικά τοποθετημένα σε δοκιμασία την ικανότητα του οχήματος. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. Σε αυτό το σωλήνα το μηχάνημα έπρεπε να σύρει ρυμουλκούμενο, η οποία θα φέρει τα αισθητήρια εξοπλισμού. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Η πραγματική δοκιμασία ξεκινάει τώρα και να το οδηγήσετε την έκπληξή του όλη την ομάδα, το ATV εκτελούνται καλύτερα από ό, τι αναμενόταν.
Related Posts: Σχετικές Θέσεις:
