Autonomus Robotic ATV with GPS Autonome Roboter ATV mit GPS
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination Ein ATV gebaut mit einem einzigartigen Muster von Technik und eine Kombination der beiden Technologien und power. Es läuft auf niedrigem Druck breiten Reifen, die eines der härtesten in ihrer Macht und kind. Diese Technologie ist eine perfekte Kombination for UNC Charlotte für UNC-Charlotte who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. , der versucht, ein einzigartiges Fahrzeug, das in der Lage zu spüren, die Umwelt und können jede Art von Terrain.
Technology Used Technologie, die
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. Die Maschine wird über einen Anhänger, die die Sensor-Ausrüstung, und es wird vor Reisen in einem bestimmten Pfad. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. Sie haben segmentiert den gesamten Prozess der Konzeption in mehrere Phasen dokumentiert auf ihrer Website.
Project Build Phases: Projekt Build Phasen:
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. Phase I: Die Phase war für den Aufbau der elektrischen und mechanischen Schnittstellen und der Entwicklung der Steuerung der Maschine, die automatisiert und kontrolliert durch die computer. ihre harte Arbeit war schließlich erfolgreich, und die ganzen Dinge arbeitete sehr gut. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. Die vor der festgelegten Route Controller geführte das Fahrzeug auf der Strecke ganz normal ohne Probleme.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. Phase II: Die automatisierte Systeme wurden auf der Maschine. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. Der Computer wurde im Zusammenhang mit der RC in einer solchen Weise, dass es in der Lage, um das Fahrzeug und Fahrer. The technology they have used for this process in GPS. Die Technik haben sie für diesen Prozess in GPS. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. Es besteht die Möglichkeit GPS-Punkte in den Arbeitsspeicher, die es werden folgen.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. Phase III: Beginnend mit der Probefahrt des Fahrzeugs ohne Fahrer auf, so ist der LIDAR-Systeme und die anderen Sensoren aktiviert das Fahrzeug zu fahren wenn die Hindernisse ohne Hindernisse. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. Phase vier war sehr ähnlich, wenn das Team versucht, um das Fahrzeug mit einer bestimmten Grenze und wo die Maschine Karte seiner Umgebung richtig und genau.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. Letzte und letzte Phase: Zu diesem Zeitpunkt das Team versucht, das Fahrzeug innerhalb einer vorgegebenen Strecke, in der alle möglichen Arten von Gelände wurden strategisch platziert, um die Leistungsfähigkeit des Fahrzeugs. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. In diesem Trakt der Maschine war ein Anhänger zu ziehen, die mit dem Sensor-Ausrüstung. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. Der eigentliche Test beginnt jetzt und für die Usher Überraschung des gesamten Teams, das ATV besser als erwartet.
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