ATV Robòtic Autonomus amb GPS
Un ATV construïa amb un dibuix únic d'enginyeria i una combinació tant de tecnologia com de poder. Â continua baix pressionar pneumàtics amples que són un dels més durs en la seva classe. ÂÂ que Aquest poder i tecnologia és una combinació perfecta perquè UNC Charlotte que està provant dissenyi un vehicle únic que podrà notar l'ambient i pot viatjar qualsevol tipus de terreny.
Tecnologia Utilitzada
La màquina tindrà un remolc que comportarà equip de detecció i viatjarà dins un pre camí definit. Han segmentat el procés sencer de disseny a unes quantes fases documentades sobre el seu lloc web.
Fases de Complexió de Projecte:
- Fase jo: La fase es planejava perquè construint les interfícies elèctriques i mecàniques i dissenyant els controls de la màquina que s'automatitzarà i serà controlada pel computer. el Seu treball dur era finalment reeixit i les coses senceres funcionaven força bé. El pre director de ruta definit guiat el vehicle a través de la ruta força normalment sense cap problema.
- Fase II: Els sistemes automatitzats es plantaven a la màquina. L'ordinador es connectava amb el RC en tal manera sense la qual serà capaç guiar el vehicle i conductor. La tecnologia que han utilitzat per a aquest procés en GPS. Hi ha els punts de camí de GPS emmagatzemats en la memòria de sistema que seguirà.
- Fase III: Començant amb l'empenta de prova del vehicle sense un genet en això, els sistemes de LIDAR i els altres sensors permetien el vehicle aprovar tanmateix els obstacles sense cap obstacle. La fase quatre era bastant similar on l'equip intentava funcionar el vehicle a través d'una àrea de límit específica i on la màquina farà el mapa del seu ambient correctament i més acuradament.
- Fase Última i Final: En aquest punt de temps l'equip intentava funcionar el vehicle dins d'una pista predefinida on tots els tipus possibles de terrenys es posaven estratègicament per provar la capacitat del vehicle. En aquest tractat se suposava que la màquina estirava un remolc que comportarà l'equip de detecció. La prova genuïna comença ara i a la sorpresa d'uixers de l'equip sencer, l'ATV actuava millor que era esperat.
Correus Relacionats:
