Autonomus Robotic ATV with GPS مركبة النقل المؤتمتة Autonomus آلي مع النظام العالمي لتحديد المواقع
An ATV built with a unique pattern of engineering and a combination of both technology and power. It runs on low pressure wide tires which are one of the toughest in their kind.  This power and technology is a perfect combination وهي مركبة النقل المؤتمتة بني نمطا فريدا للهندسة ومزيج من الاثنين والتكنولوجيا ، ويدير power. على انخفاض ضغط الإطارات على نطاق واسع والتي هي واحدة من اصعب في kind. الطاقة والتكنولوجيا وهذا هو مزيج مثالي for UNC Charlotte شارلوت لقيادة الأمم المتحدة who is trying to design a unique vehicle which will be able to sense the environment and can travel any type of terrain. الذي يحاول تصميم سيارة فريدة من نوعها والتي ستكون قادرة على الإحساس بالبيئة ، ويمكن أن سفر أي نوع من أنواع التضاريس.
Technology Used التكنولوجيا المستخدمة
The machine will have a trailer which will carry sensing equipment and it will travel in a pre defined path. الجهاز سيكون له المقطورة التي تحمل معدات الاستشعار وسيكون السفر في الطريق المحددة سلفا. They have segmented the whole process of designing into several phases documented on their website. أنها مجزأة لكامل عملية تصميم وثقت في عدة مراحل على موقعه على الانترنت.
Project Build Phases: مراحل بناء المشروع :
- Phase I : The phase was planned for building the electrical and mechanical interfaces and designing the controls of the machine which will be automated and controlled by the computer. Their hard work was finally successful and the whole things worked pretty well. المرحلة الأولى : مرحلة التخطيط لبناء الوصلات الكهربائية والميكانيكية ، ووضع الضوابط للجهاز الذي سيتم آليا والتي تسيطر عليها تلك computer. العمل الجاد والناجح في النهاية كله يعمل بشكل جيد للأمور. The pre defined route controller guided the vehicle through the route quite normally without any hassles. قبل تعريف خط التحكم بتوجيه السيارة عبر الطريق بشكل طبيعي دون أي متاعب.
- Phase II: The automated systems were planted on the machine. المرحلة الثانية : النظم الآلية زرعت على الآلة. The computer was linked with the RC in such a fashion that it will be able to guide the vehicle without and driver. الكمبيوتر مرتبطة مع الصليب الأحمر بهذه الطريقة أن يكون قادرا على قيادة السيارة وبدون سائق. The technology they have used for this process in GPS. التكنولوجيا التي استخدمت لهذه العملية في النظام العالمي لتحديد المواقع. There is the GPS way points stored in the system memory which it will follow. ثمة نقطة وسيلة لتحديد المواقع المخزنة في ذاكرة النظام الذي سيتبع.
- Phase III : Starting with the test drive of the vehicle without a rider on it, the LIDAR systems and the other sensors enabled the vehicle to pass though the obstacles without any hindrances. المرحلة الثالثة : وانطلاقا من اختبار قيادة السيارة بدون متسابق عليه ، ونظم الاستكشاف وتحديد المدى الضوئية وغيرها من أجهزة الاستشعار التي مكنت السيارة بالمرور على الرغم من العقبات دون أي مشكلات. Phase four was quite similar where the team tried to run the vehicle through a specific boundary area and where the machine will map its environment correctly and most accurately. المرحلة الرابعة وكانت مماثلة تماما للفريق حيث حاولت تشغيل السيارة من خلال منطقة محددة الحدود وفيها آلة سوف خريطة بيئته بشكل صحيح وبدقة أكثر.
- Last and Final Phase : At this point of time the team tried to run the vehicle within a predefined track where all possible types of terrains were strategically placed to test the capacity of the vehicle. المرحلة الأخيرة والنهائية : في هذه المرحلة من الزمن الفريق حاولت تشغيل السيارة في حدود محددة سلفا ، حيث تتبع كل ما يمكن من أنواع الأراضي تم وضع استراتيجية لاختبار قدرة السيارة. In this tract the machine was supposed to pull a trailer which will carry the sensing equipment. المسالك في هذا الجهاز وكان من المفترض ان تسحب مقطورة التي سوف تحمل معدات الاستشعار. The real test begins now and to the usher surprise of the whole team, the ATV performed better than was expected. الاختبار الحقيقي يبدأ الآن ، وفاتحة لمفاجأة الفريق بأكمله ، ومركبة النقل المؤتمتة أداء أفضل مما كان متوقعا.
Related Posts: الوظائف ذات الصلة :
